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三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些

点击:7564 日期:2020-01-10 选择字号:
三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些?在三菱PLC里 的FX2N或者FX3U还是Q系列的PLC也好,都是要注意伺服脉冲方面问题。


1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3,也(ye)就是FX2N晶体管(guan)输出(chu)型PLC外(wai)加3个(ge)脉冲输出(chu)模(mo)块1PG,或(huo)者是10PG,可以控(kong)制(zhi)5个(ge)伺服正反转(zhuan)!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模(mo)式。
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2,也就是FX3U晶(jing)体管输出(chu)型PLC外加2个(ge)脉冲(chong)输出(chu)模块1PG,或者是10PG,可以(yi)控制5个(ge)伺服正反转(zhuan)!注意:CPU需(xu)要将(jiang)伺服配置成脉冲(chong)加方向模式。
3.Q系列(lie)PLC,使用QD75P4模(mo)块加一个(ge)QD75P1,共(gong)可以控(kong)制5个(ge)伺服(fu)正反转(zhuan)。
以上方案(an)中,FX2N系列CPU发脉(mai)冲(chong)不支持定位(wei)指令,所以若需要定位(wei),跑绝对脉(mai)冲(chong)时,需要扩(kuo)展5个1PG或者5个10PG,或者混(hun)合使用共计5个。
其他方案,还可(ke)以(yi)使用(yong)三菱PLC的高仿(fang)品(pin),编程软件可(ke)以(yi)通(tong)用(yong),品(pin)牌为(wei)汇川,型号为(wei)H2U-3232MTQ的可(ke)以(yi)控制(zhi)5个伺服(fu)正反转,伺服(fu)模式(shi)设置(zhi)为(wei)脉冲(chong)加方向,频率为(wei)100KHZ,支(zhi)持定位指令。

1.步进和(he)伺服是(shi)一样控(kong)制(zhi)的(de),这是(shi)对的(de),只是(shi)伺服是(shi)带编码器回馈的(de),也就是(shi)闭环控(kong)制(zhi),步进是(shi)开环控(kong)制(zhi)的(de)。

三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些

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2.特殊(shu)功能模块是(shi)必(bi)需(xu)的吗(ma)?不是(shi)必(bi)需(xu)的,PLC本体(ti)也是(shi)可(ke)以(yi)发脉(mai)冲的,FX2N有些指(zhi)令没(mei)有,所以(yi)如果是(shi)想用本体(ti)控(kong)制的话(hua)建议(yi)用1N的,其脉(mai)冲频率最高可(ke)达(da)100K,2N的只能20K。
3.特(te)殊功能模块(kuai)(kuai)FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那(nei)个呢?1PG 是(shi)(shi)最(zui)高100K的脉(mai)冲频率(lv)(lv)输出 FX2N-10PG 是(shi)(shi)最(zui)高1MHZ的脉(mai)冲频率(lv)(lv)输出 FX2N-10GM 是(shi)(shi)独立的单(dan)轴(zhou)定位(wei)模块(kuai)(kuai),可以没(mei)有PLC单(dan)独运行,也可以当PLC特(te)殊模块(kuai)(kuai)FX2N20GM 可以控制两轴(zhou),实现圆弧和直线运动。


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