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海蓝机电短期已实现:三菱机器人+视觉检测,简单定位分拣功能!

点击:12084 日期:2018-11-16 选择字号:

三菱机器人

机(ji)器(qi)人,采用三三菱垂直(zhi)机(ji)器(qi)人RV-3SD。具有(you)六轴自由度。抓取重量(liang)3公斤。

视(shi)觉,采用(yong)200万CMOS相机静态拍摄,基于德国HALCON平台开发。

将检查工件坐标XYθ通(tong)过以太(tai)网socket通(tong)讯发送给机器(qi)人。

(点击红色字体可看视频)

由于(yu)相机帧率选择太低,导致(zhi)拍照滞后严(yan)重,机器人有时(shi)无法获取正确(que)坐标,改进中……




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